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ROS2学习笔记:service服务、parameter参数、action动作

如果了解过车载总线的SOME/IP,那么再看ROS2的Service就好简单,原理基于一样,就说订阅和响应。 常用的ROS2 service命令: ros2 service list ros2 service type <service_name> ros2 service find <type_name> ros2 interface show <type_name> ros2 service call <service_name> <service_type> <arguments> 常用的ROS2 param 命令: ros2 param list ros2 param get <node_name> <parameter_name> ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ros2 param dump <node_name> ros2 param load <node_name> <parameter_file> ros2 run <package_name> <executable_name> –ros-args […]

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ROS2学习笔记:topic话题、build包、workspace、package创建

学习topic话题感觉套用CAN总线的知识非常高效,Publisher就是在一条CAN总线写入一个信息,Subscriber就是在CAN总线监听一个信息。发送端(总线写入)可以有多个,接收端(总线监听)也可以有多个。 常用的topic命令: ros2 topic list ros2 topic echo <topic_name>: ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel ros2 interface show <msg_type>: ros2 interface show geometry_msgs/msg/Twist ros2 topic pub <topic_name> <msg_type> ‘<args>’ : ros2 topic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist “{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 1.8}}” ros2 topic hz: ros2 topic hz /turtle1/pose ros2

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ROS2学习笔记:节点node

经历了传统汽车ECU项目开发再来看ROS的节点就特别好的理解,Node和汽车电子分布式ECU特别的像,都是挂在到总线上,汽车是CAN、以太网,ROS是DDS,也有集中不同的信号形式做交互。根据功能定位的不同节点可大可小,可复杂可简单。通信方式也可以按照数据的特点有不同的区分。Topic特别像CAN总线以及车载以太网的PDU,而ROS的Service则很像汽车的SOME/IP。Parameter的概念也很像。 比较重要的命令: ros2 run <package_name> <executable_name> 其中Package和executable不需要一一对应,一个Package可以包含多个节点,每个节点就是独立可执行的文件。同时一个Package也可以没有可执行文件,通常用来定义消息、服务、动作等,甚至是纯库包,只提供功能库,供其他package调用。甚至还有配置/Launch的文件包,只包含启动文件、参数配置等,可以将Package理解成一个容器,可以装很多东西。 在命令启动时候,可以显式修改一些节点的默认参数,语法为: ros2 run turtlesim turtlesim_node –ros-args –remap __node:=my_turtle   其他还有个作用于node比较有用的命令,查看node详细信息:   ros2 node info <node_name>    

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ROS2学习笔记:小乌龟、rqt

小乌龟几乎是所有学习ROS第一个例子,就像写代码的“Hello World”一样。通过这个小例子可以初步了解ROS2中几个核心的概念:node节点、topic话题、parameter参数等。 首先是小乌龟安装: sudo apt update sudo apt install ros-humble-turtlesim 然后重开两个窗口,一个是小乌龟节点,一个是控制节点: ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key XXX 再开一个Terminal,通过下列命令可以看当前网络的node, topic, service, actin: ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list rqt 是 ROS 2 的图形用户界面(GUI)工具。在 rqt 中完成的所有操作也可以在命令行中完成,但 rqt 提供了一种更用户友好的方式来操作 ROS 2 元素,直观,新手友好。 XXX XXX 对于网络整体拓扑的查看,以及快速简单看一个数据或者触发一个命令,rqt真的挺简单实用的。

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ROS2学习笔记:缘由、安装

这几年机器人行业爆火,而我在的智驾领域差开始稳定,一定程度到了淘汰赛阶段,我想横向看看机器人有没有更合适的机会。整理学习相关知识的过程中,ROS是避不开的一环。虽然之前做项目也用到过,但是几乎都忘光了完全达不到面试水平,趁着最近找工作回顾知识点,系统再看一遍记录一下。 关于ROS2安装这部分,官网教程非常非常细致有效了,没有遇到太多的坑。建议根据各自的系统版本以及所需ROS2版本,去到对应的官网教程来安装。比如说我是Ubuntu22.04对应的是humble版本的ROS2,地址在这里: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html 需要注意的是安装完成后需要在每个Termianl 加载一下ROS2环境,比如在Ubuntu系统下: source /opt/ros/humble/setup.bash 这个步骤经常忘记,如果想一劳永逸的话,可以将该命令写在~/.bashrc 中,用不着每次手动加载。 echo “source /opt/ros/humble/setup.bash” >> ~/.bashrc 这样环境安装对绝大多数就差不多了。如果工程比较复杂可能还需要设置一些Domain ID以防止相同命令在不同节点串行,这个在需要的时候配置也OK,初期不太懂得到。

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我在中国银行的负面体验

我用的中行服务不多,就一张工资卡,平常消费理财也不用它,基本上工资一到账就转到别的卡去了。所以真正和中行打交道的机会很少,可就那么两三次去营业厅,每次都有让我觉得不舒服的地方。 第一次去中行是办卡。当时整体感觉其实还行,也是后来才知道,办卡的时候就被柜员给“安排”了。过程是这样的:入职前公司说需要一张中行卡,我就找了望京一家最近的网点。开户挺顺利,办完卡工作人员接着帮我开手机银行,结果人脸识别一直失败。银行的人说,是不是证件照片差别太大了?这个验证是传给公安系统的,他们不负责,传回来失败他们也左右不了。我一想,确实有可能,身份证都快十年了,样子没变化那是假的。我当时想着,唉,那有空去更新一下身份证吧,反正也快到期了,等办了新证件再来一趟。 当我离开自助机收拾东西要走的时候,那个柜员过来说:没有手机银行很不方便的,其实还有办法可以开。你可以自己用手机APP注册绑定,就是自助申请的额度只有2万,可以先凑合用。我刚刚还有点失落,一听这消息还挺开心,2万也够了,毕竟我也没那么多钱。当时觉得这工作人员挺好,挺为客户考虑的。 第二次去中国银行是12月年底,期间2W限额我感觉完全够用,但是到了12月的工资转不出了,我看APP显示年度限额是20W在年底已经满了,于是我就到了青年路附近另一家网点将年度限额做一个提额。 到了网点,我和工作人员说,20万的年度转账限额到了,12月的钱转不出去,需要提额。对方第一反应是:都年底了,你等几天不就能用了?我说,那不就用了明年的20万额度?到了明年年底又不够了。然后她带我到一台自助机前操作。到了某一步,屏幕上两个选项:左边大概是“转账汇款限额”,右边是“电子渠道转账汇款限额”。工作人员用笔指左边让我点。我当时有点迷惑,还和她确认了一下,她说是左边的。 点进去之后,页面显示额度是1000万。她问我:够吗?我一下子有点不好意思,感觉好像是我自己弄错了,我的限额明明挺好的,还来麻烦人家一趟。但马上我又想到,我确实在12月转账失败了,而且在手机APP里也清清楚楚看到过“20万”这个数字。于是我掏出手机给她看,并说:会不会刚才选错了?是不是该选“电子渠道转账汇款限额”?她说:那看一下吧。于是又重新操作了一遍。果然,在那个选项里,额度就是20万。 我调整额度后,在确认步骤又需要人脸验证——又失败了。我想,坏了坏了,公安验证又掉链子了,今天可能办不成了。我问工作人员能不能去柜台办理,这个自助机可能搞不定,之前也遇到过这样情况。她说那只能叫审核人员来。于是另一名工作人员拿着一个Pad过来,拿着我的身份证和我本人认真对比了一下,在Pad上操作后,验证就通过了。我当时很惊讶:还可以这样啊? 有了第二次的经历,我才感觉第一次开卡时可能就被“忽悠”了。当时他们告诉我人脸识别是公安系统负责,失败他们也没办法,却只字不提还可以人工核验。反而“好心”教我手动开通一个限制版的手机银行。我当时被套路了还在感激人家,意识到之后感觉非常不好。 第二次改限额,我觉得自己可能又一次被带偏了。现在回想,“转账汇款限额”应该是这张卡的整体限额(包括柜台),“电子渠道转账汇款限额”才是我真正用到的手机APP转账限额。我和工作人员明确说了“手机转账限额到了”,她却带我去调整体限额。如果我是在柜台转账受限,怎么会跑到自助机上调限额呢?我很难理解,一个人如果在柜台转不出钱,会专门跑到自助机上去提额吗?我非常怀疑这位工作人员是故意混淆概念,把总限额和电子渠道限额混为一谈,好草草把我打发掉。 在第二次的营业厅里,另一件事让我更觉得这位工作人员心思不正。我办完业务收拾东西时,一位年纪挺大的老奶奶进来咨询,问有没有保本的定期存款。她反复强调:一定要保本的存款,说她去了好几家银行,其他银行的“定期”不保本,中间取出来会损失好多钱。 作为稍微有点金融常识的人,我大概听明白了:老奶奶想要的就是最普通的银行定期存款,即使提前支取,也只是损失部分利息,本金不会少。但其他银行可能给她推荐了封闭式理财产品,不保本,提前支取损失可能很大。老奶奶不懂这些,只能反复用“定期”“保本”“存款”来强调。 但接待我的这位工作人员立刻说:有的有的。然后拿起前台桌子上一个立牌广告说:这个就是,是保本的,两年(还是三年)定期的,六个月后就能取。她用的词——“保本”“存款”“定期”——每个字都精准回应了老人的问题,但那明明是个理财产品。我不相信一个银行员工会分不清“定期存款”和“定期理财”。在老人如此明确的需求下,还这样抠字眼、推销产品,这心思真的不太正。 我和中行接触不多,但仅有的几次进营业厅,好像没有一次不被“引导”、不被“敷衍”。感觉工作人员和我不是站在一边的,表面上是服务客户,实际上更像有一种对立关系:尽量不开电子银行,或者尽量开低额度的;尽量不提额,能打发就打发;不管客户需要什么,能拉来理财就拉理财。不知道这是中行就这样培训,还是业务人员的个人行为。如果是培训出来的,那这家银行的价值观真的太糟糕了;如果是个别人行为,那这“心思不正”的比例也太高了——我总共就去过两次营业厅,两次都让我遇上,连对老奶奶也不放过,也要让她买个理财。 唉,怎么说呢,作为渺小的个体,能做的非常有限。如果之后公司不用中行作为工资卡,我大概也没有再用中行的必要了吧。  

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沉浸式体验“五星航空”:我在国泰和香港机场感受到的细节魔力

上周去了趟香港,在订票时候看到班次最多同时也是时间最方便的是国航和国泰的飞机。之前坐过国航飞机很多很多次了,比较熟悉并且常用的飞行积分也是在国航,国泰的话之前没有体验过不太清楚,所以我出发前倾向于坐国航,但是实际订票时候由于一些其他原因返程订成了国泰,我收获的体验却大大超出我的期待,也终于明白了很多次亲友给我推荐国泰的原因。 首先在首都飞香港的航班中,国航和国泰的往返航班时间都差不多,并且两个航空公司相互也是共享代码航班,规格档次也应该差不多,价格上也类似,国航1633,国泰1626,国泰稍微便宜一些。 去程我是乘坐国航CA111,空客330机型,国际航班我在APP没办法自己生成登机牌,需要去人工窗口,对于行李托运的话这条国际线路也需要去到人工。登机后是熟悉的经济舱座位,整体配置相对陈旧,需要摁很多下才能摁下一个触屏按钮很难操控的多媒体中心,以及几年没啥变化的电影库,反应速度就像是十几年前刚有的安卓触屏手机。 餐饮上往返我都选的是鸡肉,去程国航很像宫保鸡丁中间的鸡丁,甜口的,然后有一个水果和一个凉菜,印象中之前国航会有一个伊利的酸奶,不知道为啥这次没有酸奶甜品。整体来说用来充饥感觉够了,但是离好吃还有一段距离。 返程是国泰CX336,刚到机场就被震撼到了,正常柜台窗口位置上大多数自助送行李的履带,而大厅到处是这种一排一排的自助机,既可以值机打印登机牌,还可以打印托运行李贴纸。乘客自己按需打印好然后贴到行李上,再送到窗口履带,整个流程就办理完成了,超级得有效率。并且这种方式对于i人更是友好,全部自己完成不需要与工作人员做太多交流,同时可以选择熟悉的语言来操作,国际友人友好。 看自助机上边的告示,除了美国的航班需要去人工,剩下的全球所有的航线都可以使用自助机进行值机以及行李牌打印和自助托运。如果没有托运行李,甚至不需要任何现场操作,手机值机然后Apple Wallet使用手机上边机票即可去登机。整体体验下来,香港机场在出发大厅每个旅客需要的时间在0010分钟左右,即不需要托运直接就去安检乘机,一点时间都不需要在这里耽误,即使是有托运行李现场值机,10分钟也足够了。而对比北京首都机场,不能APP下载登机牌,即使是没有托运行李也得去趟柜台打印个登机牌,有托运行李可能时间还要多一些,整体看差不多每个乘客在出发大厅得需要10-30分钟时间。 到了安检处习惯性地准备将液体、电脑、电池、尤其充电宝拿出来分开检查,尤其充电宝需要特别上心。我走之前将苹果的MagSafe留在了家里,因为是两三年前买的没有3C标志,即使是苹果官方的品质一流的产品,也不能带上飞机会被来的时候首都机场没收。但是到达安检口看到下边提示,不需要将任何包里的东西拿出来,只需要将口袋的物品放入托盘,随身行李整体放托盘即可。然后由于我将手机拿出去口袋应该没金属了,过安全门没有响,所以也不需要人工搜身核验,等包包过完X光机即可拿东西走人。整体的安检就像是在北京过地铁一样的,很丝滑,安检体验很棒,同时能够能够明显感受出这样子效率高很多。 上飞机的过程以及舱内的体验也是感觉到点滴间的到位与高级,首先经济舱的等级会按照座位在舱内前后分批登机,这样很有效地避免了通道拥堵,在之前这些年达成国航国内外航班,没有印象有类似的安排;其次是进入机舱感觉到的高级感,这个设计审美可能每个人感受不同,大家可以看下下边内部环境与上边国航照片或者自己印象中国航的舱内环境比较一下。然后是舱内Wifi,据说国航也有,但是我只遇到过局域网看电影的那种,真正通互联网的没体验过,有好友如果知道哪个航线有国际互联网WiFi,也和我分享一下啊。到达座位后对于娱乐系统的感受可以说是我坐过所有国内外各大航空经济舱遇到的最好的设备了,4K大屏超级的细腻,各种操作也非常的丝滑流畅,像是瞬间进化到了iPhone的时代,不像是国航那样一个按钮点好几次都点不动的感觉。电影内容也是每月更新,我也是第一次见到经济舱娱乐系统支持使用自己的蓝牙耳机,以及支持和舱内好友同步观看的航班。关键的关键,这里还可以充电,有一个方口USB和一个Type-C USB,印象中在一些航班见过方口USB,但是插上去没有电。   接下来关于餐饮的对比,我也是选的鸡肉,拿到的是炸鸡块。另外国泰的餐具是不锈钢的,也是在经济舱不常见到,细节中的高级感。关键的的关键,国泰的甜点是哈根达斯,坐过这么多航空公司的经济舱,唯一的一个提供的雪糕是哈根达斯的,我当时真的有点被震惊到了。 对于这段旅程的记录,到这里也差不多了。起初只是一次偶然的选择,却让我体验到了香港机场与国泰航空的“惊艳”。回头查了些资料才发现,香港机场常年拿着“全球最佳机场”的称号,国泰也多次获得“最佳经济舱”“最佳机上娱乐系统”,亲身体验下来,确实名副其实。作为长期从北京出发、习惯乘坐国航的乘客,不得不说,我是真羡慕大湾区旅客能更方便地选择这种级别的出行体验。当然,话说回来,两家机场、两家航司并没有本质性的天差地别——都能把乘客安全送到目的地,都有餐食、航电娱乐、差不多的流程。可整体感觉就是不太一样:首都机场有不少地方还可以优化,国航的许多环节也显得有些粗糙。就像甜品里的伊利和哈根达斯、手机里的安卓和 iPhone——都不错,都有拥趸,也不存在所谓“云泥之别”,价格也差不多国航只比国泰贵几块钱,但就是能感受到那点细腻度、那点被认真对待的差距。 也正是这趟旅程,让我意识到:原来一次飞行也能像一段被悉心对待的相处——舒服、体贴、不必言说,却能让人记得很久。那些细节累积起来,会化成一种久违的安心,让人在云端短暂逃离日常的匆忙,重新感受到“被善待”的重量。也或许,旅行的意义从来不只是移动,而是在某些不经意的瞬间里,让我们重新相信世界可以是温柔、有序、值得期待的。希望你在下一次起飞时,也能遇见属于自己的那份温柔。而我会继续把这些细小却真实的感受记录下来,写给未来的自己,也写给此刻正在阅读的你。

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麦理浩径二段+破边洲徒步交通以及强度

自这条全球十佳徒步路线近年来被网红占领后,搜索出来关于路线和强度的信息越来越失真,这周刚刚去体验完,记录一下: 二段正向顺序是从图中一地图中下边到上边:东坝、浪茄湾沙滩、西湾山、西湾沙滩(西湾村)、闲田湾、大浪村、赤径、北潭凹。 首先交通,不管是从香港还是深圳出发,最终的徒步起始点(正向)都是图二中右下角的万宜水库东坝。然后到达这里以及常见的交通工具地点有: 地铁大学路站:很多深圳出发的可以这里集合打车,几乎每天都好多人这里拼车,自己出行也不用担心,下来直接现场找拼友,看着背着包的尤其拿着登山杖的直接上去问就好; 西贡总站、北潭涌总站:也有不少人先坐公共交通到这里,然后再打车,能省一些打车钱。到达这里的方式可以通过高德的公共交通来查地铁/公交地点,很准确的; 周末北潭涌总站有开往东巴的公交车(小巴),工作日没有,就是说周末可以纯公共交通,最后一段坐节假日特别小巴(9A)到东坝。反过来工作日的话,不管是从哪里出发,都得打一段车,只是越靠近徒步出发点越能便宜一些。我是周四从北潭涌打车95左右。到达东坝后先去破边洲然后原路返回东坝再正式开始第二段麦理浩径,基本上到了那儿就会遇到很多人,跟着走就行,不会走错。 关于强度:小红书对于强度的信息感觉有很大的失真,可以看我图4整体爬升一千一百多,距离19公里,看着是一个中等难度的徒步数据,但是麦理浩径第二段是将这一千多的爬升放到了三四个山头,也就是每次爬升一二百就会下山,然后沙滩玩一会儿再继续下一次爬升,这就造成了整体强度大大降低,对于有徒步经验人士这可以说是一条低难度路线,对于平时有运动习惯,不管是跑步、打球、跳舞、健身,骑车,只要不是完全平时一点都不动,走完麦理浩径二段+破边洲都是OK的。我的手表记录下来的运动热量一千多,和我之前运动数据也相符。如果实在体力有限或者时间有限,可以只走二段中精华部分,即从西湾下撤,看图二中西湾亭即位下撤点,有公交车站,也可以打车,很多人在那里分叉。下图中有一个二段中的一个路牌,左边继续二段后半程,右边西湾路即可返回。 整体来说线路确实优美,不愧全球十大徒步路线的名号,难度也适中,对不同需求人群也有多种调整路线可能性,非常友好。推荐推荐!    

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香港给娃买保险

在西方国家学习工作生活过很多年,期间逐步了解以及体会到了保险对于民生兜底以及社会稳定的重要性。尤其是对于个人家庭的抗风险能力保障,真的是起到风险转移让人心安的作用。回国生活后目前这边国家层级基础保障还不那么完善,我给自己以及家人就都买了一些商业保险,作为对社保的补充。今年娃刚出生,在重疾以及医疗以及意外保险外,我还给娃买了一份教育金,用作对宝宝之后读书的保障。在身边亲友不少人得知我香港给娃买保险后,好多人过来和我咨询一些细节以及和其优缺点,于是我想着索性就完整记录一下吧,可能会对有需要的人有帮助。 跑到香港买教育金的初衷有两个,首先是我正好有一笔闲置外汇,是我当时国外工作时当牛做马的辛苦费,已经在国外闲置很多年了,并不想拿回国内但同时想把它利用起来;其次是我对比了国内产品和香港产品,香港的教育金收益率吊打国内同类保单,区别不是一丁半点,于是我就选择了香港的产品。 最终我选择的是友邦的环宇盈活储蓄保险计划,我的预算是3W美金,每年支付6000共支付5年。下表是我的保单中关于收益的汇总,假设娃20岁时需要用到这笔资金,预期收益将是大约8W美元,是大约本金翻2.6倍。 除一次性支取外,这份教育金支持另外一种现金提取的方式,假设娃之后是个彻彻底底学渣,不仅没有读书,到了30岁了无一技之长完全没有基本收入,这份保单支持从30岁起每年提取现金价值,从每年6000刀起逐步增加,以作为最低生活保障。这可能不是我关注的重点,暂不详述。 当然之所以保险能够比银行定存有更高的理财收益,是因为保险公司拿着保费去做了投资。即然涉及到了投资,就一定会发生收益远超预期或者不及预期的情况。保单中按照保险公司的视角预估了在极好以及极差的情况下的收益情形,可看下图悲观情景20年预期收益只有了不到5W美金,大约是本金的1.6倍。若在乐观场景20年预期收益是9.3万多美金,大约是本金的3.1倍。 到这里保单中核心内容已经介绍完毕了,最关键的几个数据其实就是上边的几个表格。但是我相信,这片文章的读者最核心的问题一点也没有解决,那就是这个储蓄计划保本吗?以及保险公司说的会很好,真的能做到吗?这个确实也是最大困扰我的点。 在真正去签合同前我做了大量的调研,香港保险其优势是复利回报率很高,预期收益大约7年回本,在16年左右翻倍,但是合同写死的预期绝对保证金额只有到了20年时候才能保本差不多3W,大头的收益其实是依赖友邦的分红。也就是说,在最最最极端的情况下,友邦20年没有分红,那么20年后我们只能拿回我们3W美金本金,损失了这些年的利息。 友邦自己估了一个理论下的波动范围,那这个范围真实不真实呢?我让多个AI帮我搜索网页以及友邦年报等官方说数据,统计出来的历史数据对于保单生效超过6年的保单,友邦该系列的平均实现率约为 90% – 100%。也就是说计划书上的“预期收益”虽然是非保证的,但基于AIA过往的信誉和该王牌系列的实战数据,打个九五折去看待它是比较理性和安全的预期,完全无法兑现的可能性很低。 我同时又让ChatGPT帮我做了一份深度研究,搜集官方民间以及国内外中文英文的数据,得出结论和之前通过AI的网页搜索结论差不多,可以看到最低收益大约是91%,最高兑现率是111%。平均兑现率也差不多九五折上下。 在与客户经理交流过程中,她分享了一份脱敏后她的一位2017年投保的客户的年度通知书,她想表达的是看一下经历“新冠”带来的严重金融危机下的分红表现,这个客户时间点非常有代表性,完整经历了新冠周期,但是今年年度报告书可看到曲线和预期稍微有波动但是没有太大的影响,我目测大约是波动小于10%的。 在经过了细致严谨调研后,我踏上了飞往香港的航班,去签署一个要花掉我3W美金折合大约22万人民币的合同。我个人认为对我还是很合适的,满足我几个方面的需求。也不是说这个产品没有缺点,首先是这个产品资金流动性非常的差,七年现金价值才能回本,也就是说7年内急用钱就会亏一大笔。另外香港的产品是港币/美元计价,根据我的了解目前国内还没开放使用国内资金进行境外理财型保险的许可,我是刚好有一笔本来就在境外的闲置资金,然后拿过来用。不过重疾医疗类的好像是OK的,是国家许可的境外消费类型。这些也和刚刚介绍的教育金类似,相比境内同类产品有显而易见的优势,服务以及靠谱程度非国内保险公司产品尤其是近几年兴起的互联网产品所能比拟的,但是相对来说香港的属于高端系列,价格还是偏高,适合有一定经济基础或者全球活动的人士。由于重疾医疗我没在香港买,了解的不够深入,有需求的可以问问客户经理。 另外很多朋友可能也会问和国内类似产品的对比,总结来说就是收益差距明显,比如说在我的保单在16-18年期间能够翻2点多倍时候,同样的国内产品可能现金收益不足初始本金1.5倍,16-18年区间收益相差能超过50%,我知道有差距但是真实知道一个案例后,还是也是出奇的惊讶。在小红书上其实讨论和对比还是很强烈的,推荐香港保险的博主(其中不妨一些那边的销售)宣传的是复利高收益;反对香港保险的人主要说保本周期长,七八年内的收益年报惨不忍睹。感觉他们说的都没错,我对此的评论是一定要结合自己的需求,一定要想明白复利高收益是用绝对的无流动性换来的,很难做到既要有要,所以绝对是短期内完全用不到的资金预算拿来规划这个才适合。如果庆朋好友有相关教育金的需求,不妨也多联系几个国内大品牌保险公司的客户经理,让他们出一份相同预算金额的计划书,主要就是类似于上边的那几个表格。然后加上香港计划书横向对比一下,然后再做决定不晚。现在保险销售很卷,各大公司客户经理都很乐意解答问题,以及根据预算出具计划书,放心大胆去问他们就OK。 大致就记录这么多吧,整体来看我对于我的选择非常非常的满意,在我回国后好多人过来问更加让我感觉眼光长远呀,这也是我记录这篇博文的原因,如果你觉得我记录的内容对你有所帮助,一定要帮我点个赞啊。

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出境旅行神器之eSIM

过段时间要去香港办事,这周末在整理行李。之前去香港使用的鲲鹏无限TT随身WiFi作为数据流量来解决上网问题,这次想试试用eSIM直接买数据流量。 我选用的是很有名的红茶eSIM服务商,几乎全球所有热门地儿的流量他们都有卖,并且价格超级实惠,网址是:http://app.redteago.com/invite/index.html?id=HKYP0003 下边是他们官网首页的截图: 我要去的香港无线流量基础版是0.7美金一天,高级版是4.5美金一天,至于区别我没太深究,大概率是网速快慢的区别。 定量套餐可能更加适合多数人的习惯,比如一个月有效的的5GB套餐,是6.5美金。 在选套餐时候发现不仅有单个目的地套餐,也有联合套餐的形式,比如大陆和香港都有效的流量,以30天有效的5GB套餐为例,售价6.6刀只比单独香港的流量贵了0.1刀,尤其是对比三大运营商的数据漫游,真是特别的划算。 支付方式很全面,如下图,这一步不是啥卡点。 支付成功啦。 稍等片刻网站上就会提供手机绑定激活eSIM的二维码,在支持eSIM的手机上选择添加新的eSIM。此处根据所购买的手机版本其所支持的激活方式有所不同: 若是国内购买的支持eSIM的手机比如iPhone 17 Air,需要在国外进行绑定激活,比如出国落地香港后用机场的WiFi,或者到达香港酒店后用手机连接酒店的WiFi激活。同时已经绑定的eSIM不能超过2张,例如假设国内购买的iPhone 17 Air已经绑定了两张eSIM,需要删掉一张,才可以在境外绑定新卡; 当所用的手机是在国外买的版本时,直接可以按照下列流程进行绑定,不需要先将手机带出国,支持存储的eSIM卡大约是8张,8张以内一般不用删掉现有的; 我使用的是当时在国外生活时候买的手机,所以支持第一种方式,在我去香港前即可绑定激活。首先在设置里边找到蜂窝网络选项: 然后选择添加eSIM,我手机之前已经添加过其他eSIM,在这里可以看到我最近没有启用。 点击后选择通过二维码添加。 点击继续:   后边有一些设置,比如说到了境外自动切换什么的,根据个人需要设置吧,或者保持默认都是OK的。 设置好后,即可在手机“蜂窝网络”看到新添加的eSIM卡了。由于我刚刚设置成了到了境外才使用,然后很多设置默认就是关闭的了。这里可以手动启用这张卡,然后将数据流量设置成走这张卡: 还有一个忘记截图了,就是要打开数据漫游,因为我买的这个是香港的卡现在在国内用,所以就成了数据漫游模式了。不打开那个按钮是出于对“话费”的保护所以手机一般默认就关闭流量的。 当一切都设置完毕后,可看到我的主卡已经是RedteaMobile了。 由于我买的是香港和国内都可以用的流量,所以我现在在国内就可以使用,并且而不用担心高额漫游话费,我们可以测个速度: Speedtest.net测试网速可以达到一百多,IP为原生香港IP,简单试了试网页以及APP什么的,非常的丝滑。 整个流程就结束了,等到到了香港就可以直接切过去使用了,甚至我在国内就可以提前切过去,因为流量通用的,然后到了香港直接开机即可使用。 整体流程就记录完啦,自从eSIM技术的推广感觉对于出差以及旅行的人士来说真的是太方便了,尤其是去国外的以及满世界飞的人们。如果你要去国外旅行出差,正苦恼手机卡流量等问题,不妨了解一下eSIM,到文章开头提到的红茶移动的连接看一看。我相信你会喜欢上这项新技术的。   后续: 在从香港返回国内关闭飞行模式后,iPhone可以自动识别已经回到了所在国家,然后自动关闭了境外流量卡并且切回主卡作为流量通道使用,全自动完全不需要人工操作。由此想到我们对于eSIM的挖掘可能还远远不够,像前文所说iPhone应该是可以存储8张eSIM卡,结合着自动根据地理位置识别而自动所在国家/地区的卡,无缝切换。举个例子假设一个经常在香港/德国/美国出差的人士,加上中国的手机一共有4个eSIM,然后到达出差国家自动就打开当地的流量卡,虽然只是一个小细节,但是整体来说体验感会非常的丝滑。 大致记录就这些啦,你有哪些好玩的玩法,也可以分享给我啊。

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