As time goes by

在我坚定要从智驾行业转行到机器人领域时，我就着手开始规划我的学习计划，从而在最短时间补齐知识欠缺，做到至少能够拿到面试的级别。大约半年时间确实走了不少弯路浪费了不少时间，同时也学习到了很多知识了解到了很多信息，在此一并记录下来，希望对有同样想法的朋友有所帮助。 从一开始补齐AI但是没想好换工作做什么，到最终拿到Offer，一共是10个月的时间，至于坚定去学习机器人大约是最后的三四个月。大多数时候很难一次性想明白要做什么以及搞清楚该怎么做，我自己的心得是先动手先开始，大方向还是比较容易看到的，那就先往那边去走。对于我来说一开始还是计划在智驾领域深耕的，当时想切入AI车端部署，于是我补了很多大模型以及VLA相关的知识。 学习教程的话我是看的李沐的《动手学深度学习》，非常的基础并且深入浅出，适合之前完全没有接触过机器学习、深度学习、大模型的同学。我是官网在线学习的，比起他的书，网站上新增了关于大模型关于RAG相关的内容，在经典深度学习的知识之外包含了Transformer、BERT、Embedding等章节内容，非常贴近当前的技术热点。非常建议转行AI的同学从这里开始学起：https://zh-v2.d2l.ai/。 我工作间隙用了四五个月时间粗浅地看完。讲真如果非常扎实学一遍的话，还是需要不少时间的，对于工作党更是很大的挑战。可如果之前没接触过深度学习算法，完整跟着学习一遍打基础的这个过程是逃不掉的，不然到了后边大模型相关的学习过程中会发现很多提到的名词不知道什么意思不知道什么作用，大模型本质还是深度学习的延伸，知识点是递进的。 对大模型有了初步了解后立马就找个项目开始实战。我当时的资源非常有限，只有一台配备NVIDIA GeForce RTX 5090显卡的服务器，和一辆配备Jetson Nano算力的四轮小车，想要训练部署跑通一个完整大模型资源非常受限。前期调研了很多算法例如FSDrive、Tiny VLA、OpenDriveVLA、SmolVLA、DriveVLA-W0、Pi0.5、AutoVLA、Orion VLA、SimLingo、UniAD等，最终结合模型大小、社区活跃度以及配套工具成熟度我们选择了SmolVLA作为我们学习的主论文。后来在面试时候了解到当时的评估还是挺明智的，SmolVLA在很多机器人公司有着大量的应用，同时由于SmolVLA基于HuggingFace的LeRobot框架，而后者也在一些初创机器人公司用得很广，相当于一举多得。 在学习基于LeRobot的SmolVLA同时，我还学习了一些ROS2的基础内容，这在机器人领域也是绕不过的基础知识，官网的Tutorial是最好的学习资料。在后来的四轮小车软件架构设计时候也充分利用了ROS2框架，用于对ROS2学习内容的一个真机锻炼。小车架构层面我们进行了如下设计，尽量贴近真实项目，做到麻雀虽小五脏俱全。最终的代码实现基本上就是按照如下框架进行的，仓库地址在此：https://github.com/shuspieler/smol_rugv/。 当SmolVLA在服务器上调通，以及找了一些公开的数据进行预训练后，我们安排了使用小车进行真实数据采集以及后训练和微调的过程。整体来说SmolVLA模型不大，在我们服务器上大约几个小时就能够全量训练完毕。可我们是学习的目的所以在真机采集数据后训练时候使用了LoRA，将训练时长压缩到了1小时，最终我们实现了一个极简大模型从预训练到真机部署的全流程。我对此的理解就是大模型时代软件开发的新范式，像是敲通了第一行Hello World！还是很有成就感的。 并且在后来面试过程中也感受到，这个经历对于我找工作有着至关重要的帮助，至少50%的面试机会或者说offer是这个小项目带给我的。虽然看似简单，但是在转行机器人的这部分人群中，领先八成以上的竞争者压力不大的。 到了年底我开始回顾LeetCode数据结构与算法。虽说当前社招对于刷题不是硬性要求，我一次都没遇到过说先给一个链接做个题的情况，但是在面试的时候还是高概率会问到算法基础的。我在本次求职遇到过口头问的和让我展示屏幕随便开一个IDE写一道题的。当然多数时候不需要真的能够真机运行通过，更多的时候是看思路和简单的代码规范。 虽然现在AI编程真是很强大，但是数据结构与算法作为程序员基本功是非常非常必要的。可能长时间不写有些不熟练，但是不能说压根不知道没见过不了解。等到了入职后基本也不需要亲自写这些算法，但是其中的思想会内化到程序员的素养中，对于之后软件的设计、Bug的调试以及性能的优化，这些内在并且底层的原理是到时候拉开差距的源头。我当时整体过了一遍LeetCode基础知识后对于其中排序章节特别有感触还写了一篇随笔：LeetCode排序章：算法与生活的共鸣。 复习完了LeetCode后我又开始B站了《黑马程序员大模型RAG与Agent智能体项目实战教程，基于主流的LangChain技术从大模型提示词到实战项目》这门课程的学习。这个与机器人开发其实关系不大，我学这门课程主要是为了更加深入了解当前火爆的大模型Agent开发以及RAG开发到底是怎么一回事。 经过系统性的学习我感觉收获非常大，对我认知的影响可以用震撼形容。深入了解后我把大模型Agent的开发类比成Java后端开发，RAG类比之前数据库设计——即我们要实现相同的软件目标，之前需要使用Java设计数据结构和算法接口，而现在我们要实现的软件目标没变，但是使用的是大模型Agent以及MCP、Skills等技术。我看到了由于大模型的到来，原来的开发需求很多可能会被Agent重新定义一遍。曾经的以Java为首的软件开发撑起了互联网、移动互联网黄金十年，现在大模型Agent很有可能会是这个产业的二次升级，就像是电气时代取代了蒸汽时代，需求没有变即人类生产需要动力，但是内核和效率有了天翻地覆的变化。 大约在今年三月我确定了要冲一把机器人领域，于是就全力去搞我的SmolVLA小车项目了，其他的学习内容暂且放一放。同时我开始了解机器人领域对于人才的需求，和多个猎头以及面试官交流后我大致摸清了机器人行业当前分工主要有哪些。不管大厂小厂，共同点大致可以分为： 机械设计：即画图设计机械臂等结构的工程师； 小脑软件开发：大致可以理解成单片机开发，主要用于对传感器执行器进行驱动设计以及对其控制进行封装。常见技术栈是STM32、Keil、C语言等； 大脑中间件开发：这里大厂小厂有了一些区分，小厂的话多数是基于开源框架进行二次开发，比如是在ROS2、OpenARM、OpenPilot等上边定制开发。而大厂的话会研发自己的中间件，用于替代上述提到的开源框架； 大脑大模型算法：这个就是在无数场合看到的最火也是最稀缺的算法开发岗，主要是做适配自己项目的模型设计、预训练、后训练、微调等内容，这块主要是以博士以及学术研发人员为主，可以类比于互联网的大模型算法岗； 大脑工程开发：即将上边算法人员设计好的模型部署到真机边缘端，并且调优到最佳性能。这个岗位需要既懂模型优化（量化、剪枝、TensorRT）又懂嵌入式系统（ROS、实时性、硬件约束），是算法和硬件之间的桥梁。可以类比为互联网公司的ML Engineer或MLOps，但要多一块嵌入式系统的技能树； 技术型产品岗：与客户沟通发现痛点、搜集市场需求，阅读并复现论文算法以把握技术动向，与开发交流实现技术落地和需求实现； 产品型产品岗：类似于传统互联网的产品岗，或者说大模型应用的产品岗，文科生居多，这个职位可能在较大的机器人公司才会有，创业公司可能还没到这个阶段； 机器人测试岗：又可区分为软件测试和硬件测试部分，同上可能只有较大的公司才会有这个岗，初创公司大部分由开发兼职就干了； 融资/战略岗：负责公司融资、投资人关系、政府关系等，早期公司通常由创始人亲自做，成长期可能设专门岗位。这部分对人的资源积累要求极高，不是靠短期学习能补齐的。 当对岗位也有了一定了解后，结合着自己所擅长的能力或者想发展的方向，就可以针对性去学习欠缺的知识了。当对岗位拆分够细，就会发现现有工作的知识很多是可以迁移过去继续使用的——假设之前是嵌入式开发工程师，那么去做机器人小脑开发非常的对口；假如之前是智驾里边做感知决策或者说端到端的，那么可以冲一把机器人的大脑大模型算法岗；如果是之前做传统开发的，那么去挑战一下大脑工程开发应该也是OK的。还有如果是之前做TPM或者智驾的系统工程师，去尝试下机器人的技术型产品岗，个人感觉还是挺有意思的，是一个需要综合能力比较强的岗位。 记录到这里终于算是告一段落了，希望我的经历能够帮助到你，也希望你能够留下你的反思和感悟啊。智驾转行机器人这个团体不大，之前是同行之后可能也还是同行，希望我们之后能够有机会相互交流，共同进步啊。

最近工作比较轻松，于是参加了一个很有意思的考试：网络预约出租汽车驾驶员考试资格认定，主要目的是为了来年作为进修用作个人所得税退税，一天时间的准备可以退回来几百元，就当作是做了一个兼职。这个考试的流程不复杂但是内容却挺有意思，尤其是区域科目几乎就是对于北京风俗地理人情最精华点的总结，我在北京生活了四年了很多我却完全不知道，或者有些隐约知道但是了解不清楚。趁着这次考试把一些有趣的点记录一下，就当作对于这个城市做一个深入了解吧，下边是我备考时候节选出来的题目： 雍和宫位于东城区（二）环雍和宫桥和小街桥之间南侧。 天坛公园位于南二环北侧，东侧有著名的（红桥市场）。 从东单路口向北至灯市口途经（协和医院）。 故宫太和殿，俗称（金銮殿）在故宫的中心部位，是故宫三大殿之一，是举行盛大典礼的地方。 北京菜市口百货股份有限公司（菜百总店）位于广安门（内）大街306号。 慕田峪长城，位于北京市（怀柔）区渤海镇慕田峪村，距北京城区73公里，享有”万里长城，慕田峪独秀”的美誉。 （宣武医院）位于广安门内大街和长椿街交汇处。 北京朝阳站位于姚家园路（北）侧。 北京丰台站位于丰台区（正阳大街）4号。 在南三环从分钟寺桥到洋桥要经过（刘家窑桥）。 十渡风景区位于北京市（房山）区西南，有着中国北方唯一一处大规模喀斯特岩溶的地貌。 京剧是地地道道的中国国粹，形成于北京，京剧已有近（200）年的历史。 中国中医科学院广安门医院位于二环广安门桥（东北）侧。 中国石油大厦位于二环（ 东直门）桥西北角。 位于二环路沿线的公园：龙潭湖公园 、大观园 、月坛公园。 驴打滚是北京传统小吃之一，以其独特的制作工艺和口感而著称。以（糯米）、红糖和黄豆粉为主要原料，经过蒸制、裹糖、滚黄豆粉等步骤制成。 相声，一种民间说唱曲艺。它以说，学，（逗），唱为形式。 中华人民共和国水利部位于西城区（白广路）二条2号。 中日友好医院位于（朝阳）区樱花东街。 中国棋院位于（东城区）天坛东路80号。 北京市的市树为（国槐）和侧柏。 十三陵景区位于北京（昌平）区北部天寿山麓。 两广大街是指（广安门至广渠门 ）之间直线距离的路段。 解放军总医院位于（五棵松桥东南侧）。 外交部位于二环路朝阳门桥（东南）侧。 三环路（太阳宫）桥可直接上京承高速。 北京市花是：月季花和（菊花）。 中国传媒大学位于朝阳区（定福庄）东街1号。 小说《骆驼祥子》的作者是（老舍）。 金融街在西二环路的（东）侧。 S3301京津高速起点是北京市五环路（化工桥）。 北京四合院是由东、西、（南）、北四面房子围合起来形成的内院式住宅。 牛街位于（西城）区，北起广安门内大街，南至南横街。 “北京榜样·京城的哥”文明品牌是”北京榜样”主题活动的子品牌，从（2020）年开始启动，每年度命名一批”北京榜样·京城的哥”。 中华世纪坛坐落在复兴路上，它的东侧紧邻（军事博物馆）。 景山公园位于北京市西城区景山西街44号，坐落在北京内城南北中轴线上，是俯瞰（故宫）全景与北京中轴线的最佳观赏区。 故宫是世界上现存规模最大、保存最为完整的（木制）结构古建筑群之一。 红螺寺位于（怀柔）区怀柔镇卢庄村，是中国北方佛教发祥地和最大的佛教丛林，有”南有普陀，北有红螺”之说。 北京南站位于南二环路（开阳桥）的东南方向。 平安国际金融中心位于东三环（燕莎桥）西北角。 北京饭店在（东长安街）北侧。 国家速滑馆又称为”冰丝带”，位于北京市朝阳区近奥林匹克公园林萃路2号。 国家发展和改革委员会位于三里河的月坛南侧。 北京协和医院是一所位于北京市东城区，集医疗、科研、教学为一体的大型综合医院。北京协和医院在中国乃至世界享有盛名。北京协和医院是中国最早承担外宾医疗任务的单位，医院专门设立外宾和高干门诊部，开设专门的高干、外宾、特需病区。 中国铁道博物馆，由正阳门展馆、东郊展馆、詹天佑纪念馆三个馆组成，是中国国家级专业铁路博物馆。 外交部位于朝外大街南侧。 北京市第四中学，是北京市首批示范性普通高中，高中部位于：北京市西城区西黄城根北街甲2号；初中部位于：北京市地安门西大街教场胡同4号。 北京汽车博物馆位于北京市丰台区南四环西路126号，是中国国家公益性汽车主题博物馆。 北京出租汽车车漆是双色的，其中中间的颜色叫”尊黄”。 人民艺术家老舍原名舒庆春，是北京满族人。

（这份随想记录于2026.02.23，最近在整理学习笔记时再次感觉枯燥的数据结构与算法竟然也能讲解这么有意义，于是二次整理准备发出来） 新年假期将数据结构与算法的主体内容复习完毕，之后每天做几题保持手感，便不再投入过多精力于LeetCode——终于，真正开始AI与机器人领域的学习了。 最后几天读到《排序算法》章末，颇受触动。这段文字将数学原理讲得通透，又不失幽默，且意涵早已超越算法本身，引人反观生活。 二分思想部分，”一尺之捶，日取其半，logn世竭”的化用让我想到：许多被奉为人生哲理的大道理，在数学家眼中不过是可推导的逻辑，并无神秘可言。这让那些听起来格外抚慰人心的华语骤然褪色——一切皆有章法。我想，数学家的孤独或许正源于此：身心灵的慰藉在此处失效，唯有逻辑冰冷而诚实地运转。 “治”的过程被比作《活着》里的那句话：”小鸡长大了就变成了鹅，鹅长大了，就变成了羊，羊再长大了，就变成了牛……”初读只觉无厘头，下一秒却像被什么戳中了——这不就是文学版的量变引起质变吗？所有的成长都不会浪费，只要持续积累，终会有一个奇点让过往悉数兑现。 后文的猴子排序听着荒诞，却真有严谨的数学家亲自实践。一本正经地做无厘头的事，严肃得好玩。至于睡眠排序，读完后我想：若我是老板，手下员工交出这等算法，我必深吸一口气告诉自己莫激动——问题终究是能解决的，无非慢些。员工既是我招的，他们能想出如此”优秀”的算法，也有我的一份”功劳”。 最后的奇迹排序像是全章的升华。时间复杂度为正无穷的算法，竟能被写进教材，其价值已上升到人生哲理的高度。作者总结：若只是等待、什么也不做，终将一事无成。但我觉得这解读稍嫌狭隘。正如猴子排序——等待够久，说不定宇宙射线就让内存bit位翻转、数据自愈了呢？真正上过班的人或许有类似体验：一个棘手的难题搁在那儿，过段时间竟自然而然消解了，或问题本身就不复存在了。这难道不是奇迹算法的某种应用？甚至，难题放久了，工作没了，或公司没了，算不算某种维度的”解决”？ 当然，最后这部分纯属开脑洞，当不得真。遇到问题，最优解仍是正面应对——就像我现在想换工作，虽然有了AI，虽然之后大部分是Vibe Coding，但是作为基本功测试必过在线测评，既然绕不开刷题，便坦然拥抱，将能做的事做到最好。与君共勉。 （排序算法章节内容节选，原文链接见文末） 归并排序： 总结起来，归并排序分成两步，一是拆分数组，二是合并数组，它是分治思想的典型应用。分治的意思是“分而治之”，分的时候体现了二分的思想，“一尺之棰，日取其半，logn 世竭”，治是一个滚雪球的过程，将 1 个数字组成的有序数组合并成一个包含 2 个数字的有序数组，再将 2 个数字组成的有序数组合并成包含 4 个数字的有序数组…如《活着》一书中的经典名句：“小鸡长大了就变成了鹅；鹅长大了，就变成了羊；羊再长大了，就变成了牛…” 猴子排序： 1913 年，法国数学家埃米尔·博雷尔出版了一本谈概率的书籍，其中介绍了「打字的猴子」概念，引发了「无限猴子定理」这个有趣的实验构想。 无限猴子定理：让一只猴子在打字机上随机地按键，当按键时间达到无穷时，几乎必然能够打出任何给定的文字，比如莎士比亚的全套著作。 这个理论说明「把一个很大但有限的数看成无限」的推论是错误的。猴子精确地通过键盘敲打出一部完整的作品发生的概率是极其低的，但并不是零。 2003 年，普利茅斯大学艺术媒体实验室课程的教师和学生使用 2,000 英镑津贴做了这个实验，结果打出了 5 张几乎全是S的纸，没有一个完整的句子。 无限猴子定理启发出了一个排序算法：把待排序的数组交给猴子，只要猴子不断地打乱数组，总会有一次排序成功！这个算法被称为猴子排序，英文名是 bogo-sort（英文名源于 Quantum bogodynamics）。其中，可以使用「快速排序」章节中介绍的洗牌算法来打乱数组。 Random random = new Random(); private void bogoSort(int[] arr) { while (true) { if (isAscendingSorted(arr)) break; shuffle(arr); } } public

前几天在老家看到墙上一块小时候就有的石英钟，好多年过去了走得还非常准，于是我问爸妈这块表哪儿来的，爸爸回答道是他当时从县里百货大楼买的，80块钱，日本表，年龄应该和我一样大了，并且还说不仅准还省电，一节5号电池用一两年。于是我又端详了一会儿，三十多年过去了，这块表依旧能感觉出来其真材实料的质感。想到我现在也有了自己的家，但是家里墙上一块表也没有，有想法我也有了买个能够经历岁月洗礼的挂钟的想法。 于是我从日本亚马逊直邮了一个SEIKO精工品牌的表，看照片就很喜欢，等拿到实物更加是觉得精美但又克制，是我期待的能够在家里用几十年的挂钟。 我买的这款可以接收送信所发出的无线电波实现时间校正，塔台虽在日本福岛和九州，可中国沿海大部分城市也能在空旷地方收到信号，我试了在北京也是能接收的，从而实现精准时间设置。可是自动对时有一个巨大的问题就是同步的时间是日本时间，和中国时差有1小时，所以“分秒”会很精确但是时间上比北京时间快一小时。 于是我得想办法调个时区。 首先将电池拆下再重新装回，在室内接收到电波之前，表针会自动回到12点时刻，此刻立刻再次拿掉电池。然后将背面的几个螺丝拆掉，这样子稍微晃一晃外边一圈的木框就能轻轻拿下来： 拆完木框后轻轻将表盘玻璃也可以扣开，该玻璃和表盘是通过双面胶固定的： 接下来就该调时区了，断电情况下，分针和秒针保持不变，将时针往前拨一小时，即将12点拨成11点： 再将玻璃片以及木框擦干净，原位装回，这样就时区调好啦： 最后装回电池，放在窗户边开阔处，等待电波同步，至此就一台非常精准北京时间的电波挂钟就设置完啦。拿在手里越看越喜欢我选的这个款式，你们觉得怎么样呀。  

我用的中行服务不多，就一张工资卡，平常消费理财也不用它，基本上工资一到账就转到别的卡去了。所以真正和中行打交道的机会很少，可就那么两三次去营业厅，每次都有让我觉得不舒服的地方。 第一次去中行是办卡。当时整体感觉其实还行，也是后来才知道，办卡的时候就被柜员给“安排”了。过程是这样的：入职前公司说需要一张中行卡，我就找了望京一家最近的网点。开户挺顺利，办完卡工作人员接着帮我开手机银行，结果人脸识别一直失败。银行的人说，是不是证件照片差别太大了？这个验证是传给公安系统的，他们不负责，传回来失败他们也左右不了。我一想，确实有可能，身份证都快十年了，样子没变化那是假的。我当时想着，唉，那有空去更新一下身份证吧，反正也快到期了，等办了新证件再来一趟。 当我离开自助机收拾东西要走的时候，那个柜员过来说：没有手机银行很不方便的，其实还有办法可以开。你可以自己用手机APP注册绑定，就是自助申请的额度只有2万，可以先凑合用。我刚刚还有点失落，一听这消息还挺开心，2万也够了，毕竟我也没那么多钱。当时觉得这工作人员挺好，挺为客户考虑的。 第二次去中国银行是12月年底，期间2W限额我感觉完全够用，但是到了12月的工资转不出了，我看APP显示年度限额是20W在年底已经满了，于是我就到了青年路附近另一家网点将年度限额做一个提额。 到了网点，我和工作人员说，20万的年度转账限额到了，12月的钱转不出去，需要提额。对方第一反应是：都年底了，你等几天不就能用了？我说，那不就用了明年的20万额度？到了明年年底又不够了。然后她带我到一台自助机前操作。到了某一步，屏幕上两个选项：左边大概是“转账汇款限额”，右边是“电子渠道转账汇款限额”。工作人员用笔指左边让我点。我当时有点迷惑，还和她确认了一下，她说是左边的。 点进去之后，页面显示额度是1000万。她问我：够吗？我一下子有点不好意思，感觉好像是我自己弄错了，我的限额明明挺好的，还来麻烦人家一趟。但马上我又想到，我确实在12月转账失败了，而且在手机APP里也清清楚楚看到过“20万”这个数字。于是我掏出手机给她看，并说：会不会刚才选错了？是不是该选“电子渠道转账汇款限额”？她说：那看一下吧。于是又重新操作了一遍。果然，在那个选项里，额度就是20万。 我调整额度后，在确认步骤又需要人脸验证——又失败了。我想，坏了坏了，公安验证又掉链子了，今天可能办不成了。我问工作人员能不能去柜台办理，这个自助机可能搞不定，之前也遇到过这样情况。她说那只能叫审核人员来。于是另一名工作人员拿着一个Pad过来，拿着我的身份证和我本人认真对比了一下，在Pad上操作后，验证就通过了。我当时很惊讶：还可以这样啊？ 有了第二次的经历，我才感觉第一次开卡时可能就被“忽悠”了。当时他们告诉我人脸识别是公安系统负责，失败他们也没办法，却只字不提还可以人工核验。反而“好心”教我手动开通一个限制版的手机银行。我当时被套路了还在感激人家，意识到之后感觉非常不好。 第二次改限额，我觉得自己可能又一次被带偏了。现在回想，“转账汇款限额”应该是这张卡的整体限额（包括柜台），“电子渠道转账汇款限额”才是我真正用到的手机APP转账限额。我和工作人员明确说了“手机转账限额到了”，她却带我去调整体限额。如果我是在柜台转账受限，怎么会跑到自助机上调限额呢？我很难理解，一个人如果在柜台转不出钱，会专门跑到自助机上去提额吗？我非常怀疑这位工作人员是故意混淆概念，把总限额和电子渠道限额混为一谈，好草草把我打发掉。 在第二次的营业厅里，另一件事让我更觉得这位工作人员心思不正。我办完业务收拾东西时，一位年纪挺大的老奶奶进来咨询，问有没有保本的定期存款。她反复强调：一定要保本的存款，说她去了好几家银行，其他银行的“定期”不保本，中间取出来会损失好多钱。 作为稍微有点金融常识的人，我大概听明白了：老奶奶想要的就是最普通的银行定期存款，即使提前支取，也只是损失部分利息，本金不会少。但其他银行可能给她推荐了封闭式理财产品，不保本，提前支取损失可能很大。老奶奶不懂这些，只能反复用“定期”“保本”“存款”来强调。 但接待我的这位工作人员立刻说：有的有的。然后拿起前台桌子上一个立牌广告说：这个就是，是保本的，两年（还是三年）定期的，六个月后就能取。她用的词——“保本”“存款”“定期”——每个字都精准回应了老人的问题，但那明明是个理财产品。我不相信一个银行员工会分不清“定期存款”和“定期理财”。在老人如此明确的需求下，还这样抠字眼、推销产品，这心思真的不太正。 我和中行接触不多，但仅有的几次进营业厅，好像没有一次不被“引导”、不被“敷衍”。感觉工作人员和我不是站在一边的，表面上是服务客户，实际上更像有一种对立关系：尽量不开电子银行，或者尽量开低额度的；尽量不提额，能打发就打发；不管客户需要什么，能拉来理财就拉理财。不知道这是中行就这样培训，还是业务人员的个人行为。如果是培训出来的，那这家银行的价值观真的太糟糕了；如果是个别人行为，那这“心思不正”的比例也太高了——我总共就去过两次营业厅，两次都让我遇上，连对老奶奶也不放过，也要让她买个理财。 唉，怎么说呢，作为渺小的个体，能做的非常有限。如果之后公司不用中行作为工资卡，我大概也没有再用中行的必要了吧。  

上周去了趟香港，在订票时候看到班次最多同时也是时间最方便的是国航和国泰的飞机。之前坐过国航飞机很多很多次了，比较熟悉并且常用的飞行积分也是在国航，国泰的话之前没有体验过不太清楚，所以我出发前倾向于坐国航，但是实际订票时候由于一些其他原因返程订成了国泰，我收获的体验却大大超出我的期待，也终于明白了很多次亲友给我推荐国泰的原因。 首先在首都飞香港的航班中，国航和国泰的往返航班时间都差不多，并且两个航空公司相互也是共享代码航班，规格档次也应该差不多，价格上也类似，国航1633，国泰1626，国泰稍微便宜一些。 去程我是乘坐国航CA111，空客330机型，国际航班我在APP没办法自己生成登机牌，需要去人工窗口，对于行李托运的话这条国际线路也需要去到人工。登机后是熟悉的经济舱座位，整体配置相对陈旧，需要摁很多下才能摁下一个触屏按钮很难操控的多媒体中心，以及几年没啥变化的电影库，反应速度就像是十几年前刚有的安卓触屏手机。 餐饮上往返我都选的是鸡肉，去程国航很像宫保鸡丁中间的鸡丁，甜口的，然后有一个水果和一个凉菜，印象中之前国航会有一个伊利的酸奶，不知道为啥这次没有酸奶甜品。整体来说用来充饥感觉够了，但是离好吃还有一段距离。 返程是国泰CX336，刚到机场就被震撼到了，正常柜台窗口位置上大多数自助送行李的履带，而大厅到处是这种一排一排的自助机，既可以值机打印登机牌，还可以打印托运行李贴纸。乘客自己按需打印好然后贴到行李上，再送到窗口履带，整个流程就办理完成了，超级得有效率。并且这种方式对于i人更是友好，全部自己完成不需要与工作人员做太多交流，同时可以选择熟悉的语言来操作，国际友人友好。 看自助机上边的告示，除了美国的航班需要去人工，剩下的全球所有的航线都可以使用自助机进行值机以及行李牌打印和自助托运。如果没有托运行李，甚至不需要任何现场操作，手机值机然后Apple Wallet使用手机上边机票即可去登机。整体体验下来，香港机场在出发大厅每个旅客需要的时间在0010分钟左右，即不需要托运直接就去安检乘机，一点时间都不需要在这里耽误，即使是有托运行李现场值机，10分钟也足够了。而对比北京首都机场，不能APP下载登机牌，即使是没有托运行李也得去趟柜台打印个登机牌，有托运行李可能时间还要多一些，整体看差不多每个乘客在出发大厅得需要10-30分钟时间。 到了安检处习惯性地准备将液体、电脑、电池、尤其充电宝拿出来分开检查，尤其充电宝需要特别上心。我走之前将苹果的MagSafe留在了家里，因为是两三年前买的没有3C标志，即使是苹果官方的品质一流的产品，也不能带上飞机会被来的时候首都机场没收。但是到达安检口看到下边提示，不需要将任何包里的东西拿出来，只需要将口袋的物品放入托盘，随身行李整体放托盘即可。然后由于我将手机拿出去口袋应该没金属了，过安全门没有响，所以也不需要人工搜身核验，等包包过完X光机即可拿东西走人。整体的安检就像是在北京过地铁一样的，很丝滑，安检体验很棒，同时能够能够明显感受出这样子效率高很多。 上飞机的过程以及舱内的体验也是感觉到点滴间的到位与高级，首先经济舱的等级会按照座位在舱内前后分批登机，这样很有效地避免了通道拥堵，在之前这些年达成国航国内外航班，没有印象有类似的安排；其次是进入机舱感觉到的高级感，这个设计审美可能每个人感受不同，大家可以看下下边内部环境与上边国航照片或者自己印象中国航的舱内环境比较一下。然后是舱内Wifi，据说国航也有，但是我只遇到过局域网看电影的那种，真正通互联网的没体验过，有好友如果知道哪个航线有国际互联网WiFi，也和我分享一下啊。到达座位后对于娱乐系统的感受可以说是我坐过所有国内外各大航空经济舱遇到的最好的设备了，4K大屏超级的细腻，各种操作也非常的丝滑流畅，像是瞬间进化到了iPhone的时代，不像是国航那样一个按钮点好几次都点不动的感觉。电影内容也是每月更新，我也是第一次见到经济舱娱乐系统支持使用自己的蓝牙耳机，以及支持和舱内好友同步观看的航班。关键的关键，这里还可以充电，有一个方口USB和一个Type-C USB，印象中在一些航班见过方口USB，但是插上去没有电。   接下来关于餐饮的对比，我也是选的鸡肉，拿到的是炸鸡块。另外国泰的餐具是不锈钢的，也是在经济舱不常见到，细节中的高级感。关键的的关键，国泰的甜点是哈根达斯，坐过这么多航空公司的经济舱，唯一的一个提供的雪糕是哈根达斯的，我当时真的有点被震惊到了。 对于这段旅程的记录，到这里也差不多了。起初只是一次偶然的选择，却让我体验到了香港机场与国泰航空的“惊艳”。回头查了些资料才发现，香港机场常年拿着“全球最佳机场”的称号，国泰也多次获得“最佳经济舱”“最佳机上娱乐系统”，亲身体验下来，确实名副其实。作为长期从北京出发、习惯乘坐国航的乘客，不得不说，我是真羡慕大湾区旅客能更方便地选择这种级别的出行体验。当然，话说回来，两家机场、两家航司并没有本质性的天差地别——都能把乘客安全送到目的地，都有餐食、航电娱乐、差不多的流程。可整体感觉就是不太一样：首都机场有不少地方还可以优化，国航的许多环节也显得有些粗糙。就像甜品里的伊利和哈根达斯、手机里的安卓和 iPhone——都不错，都有拥趸，也不存在所谓“云泥之别”，价格也差不多国航只比国泰贵几块钱，但就是能感受到那点细腻度、那点被认真对待的差距。 也正是这趟旅程，让我意识到：原来一次飞行也能像一段被悉心对待的相处——舒服、体贴、不必言说，却能让人记得很久。那些细节累积起来，会化成一种久违的安心，让人在云端短暂逃离日常的匆忙，重新感受到“被善待”的重量。也或许，旅行的意义从来不只是移动，而是在某些不经意的瞬间里，让我们重新相信世界可以是温柔、有序、值得期待的。希望你在下一次起飞时，也能遇见属于自己的那份温柔。而我会继续把这些细小却真实的感受记录下来，写给未来的自己，也写给此刻正在阅读的你。

自这条全球十佳徒步路线近年来被网红占领后，搜索出来关于路线和强度的信息越来越失真，这周刚刚去体验完，记录一下： 二段正向顺序是从图中一地图中下边到上边：东坝、浪茄湾沙滩、西湾山、西湾沙滩（西湾村）、闲田湾、大浪村、赤径、北潭凹。 首先交通，不管是从香港还是深圳出发，最终的徒步起始点（正向）都是图二中右下角的万宜水库东坝。然后到达这里以及常见的交通工具地点有： 地铁大学路站：很多深圳出发的可以这里集合打车，几乎每天都好多人这里拼车，自己出行也不用担心，下来直接现场找拼友，看着背着包的尤其拿着登山杖的直接上去问就好； 西贡总站、北潭涌总站：也有不少人先坐公共交通到这里，然后再打车，能省一些打车钱。到达这里的方式可以通过高德的公共交通来查地铁/公交地点，很准确的； 周末北潭涌总站有开往东巴的公交车（小巴），工作日没有，就是说周末可以纯公共交通，最后一段坐节假日特别小巴（9A）到东坝。反过来工作日的话，不管是从哪里出发，都得打一段车，只是越靠近徒步出发点越能便宜一些。我是周四从北潭涌打车95左右。到达东坝后先去破边洲然后原路返回东坝再正式开始第二段麦理浩径，基本上到了那儿就会遇到很多人，跟着走就行，不会走错。 关于强度：小红书对于强度的信息感觉有很大的失真，可以看我图4整体爬升一千一百多，距离19公里，看着是一个中等难度的徒步数据，但是麦理浩径第二段是将这一千多的爬升放到了三四个山头，也就是每次爬升一二百就会下山，然后沙滩玩一会儿再继续下一次爬升，这就造成了整体强度大大降低，对于有徒步经验人士这可以说是一条低难度路线，对于平时有运动习惯，不管是跑步、打球、跳舞、健身，骑车，只要不是完全平时一点都不动，走完麦理浩径二段+破边洲都是OK的。我的手表记录下来的运动热量一千多，和我之前运动数据也相符。如果实在体力有限或者时间有限，可以只走二段中精华部分，即从西湾下撤，看图二中西湾亭即位下撤点，有公交车站，也可以打车，很多人在那里分叉。下图中有一个二段中的一个路牌，左边继续二段后半程，右边西湾路即可返回。 整体来说线路确实优美，不愧全球十大徒步路线的名号，难度也适中，对不同需求人群也有多种调整路线可能性，非常友好。推荐推荐！    

在西方国家学习工作生活过很多年，期间逐步了解以及体会到了保险对于民生兜底以及社会稳定的重要性。尤其是对于个人家庭的抗风险能力保障，真的是起到风险转移让人心安的作用。回国生活后目前这边国家层级基础保障还不那么完善，我给自己以及家人就都买了一些商业保险，作为对社保的补充。今年娃刚出生，在重疾以及医疗以及意外保险外，我还给娃买了一份教育金，用作对宝宝之后读书的保障。在身边亲友不少人得知我香港给娃买保险后，好多人过来和我咨询一些细节以及和其优缺点，于是我想着索性就完整记录一下吧，可能会对有需要的人有帮助。 跑到香港买教育金的初衷有两个，首先是我正好有一笔闲置外汇，是我当时国外工作时当牛做马的辛苦费，已经在国外闲置很多年了，并不想拿回国内但同时想把它利用起来；其次是我对比了国内产品和香港产品，香港的教育金收益率吊打国内同类保单，区别不是一丁半点，于是我就选择了香港的产品。 最终我选择的是友邦的环宇盈活储蓄保险计划，我的预算是3W美金，每年支付6000共支付5年。下表是我的保单中关于收益的汇总，假设娃20岁时需要用到这笔资金，预期收益将是大约8W美元，是大约本金翻2.6倍。 除一次性支取外，这份教育金支持另外一种现金提取的方式，假设娃之后是个彻彻底底学渣，不仅没有读书，到了30岁了无一技之长完全没有基本收入，这份保单支持从30岁起每年提取现金价值，从每年6000刀起逐步增加，以作为最低生活保障。这可能不是我关注的重点，暂不详述。 当然之所以保险能够比银行定存有更高的理财收益，是因为保险公司拿着保费去做了投资。即然涉及到了投资，就一定会发生收益远超预期或者不及预期的情况。保单中按照保险公司的视角预估了在极好以及极差的情况下的收益情形，可看下图悲观情景20年预期收益只有了不到5W美金，大约是本金的1.6倍。若在乐观场景20年预期收益是9.3万多美金，大约是本金的3.1倍。 到这里保单中核心内容已经介绍完毕了，最关键的几个数据其实就是上边的几个表格。但是我相信，这片文章的读者最核心的问题一点也没有解决，那就是这个储蓄计划保本吗？以及保险公司说的会很好，真的能做到吗？这个确实也是最大困扰我的点。 在真正去签合同前我做了大量的调研，香港保险其优势是复利回报率很高，预期收益大约7年回本，在16年左右翻倍，但是合同写死的预期绝对保证金额只有到了20年时候才能保本差不多3W，大头的收益其实是依赖友邦的分红。也就是说，在最最最极端的情况下，友邦20年没有分红，那么20年后我们只能拿回我们3W美金本金，损失了这些年的利息。 友邦自己估了一个理论下的波动范围，那这个范围真实不真实呢？我让多个AI帮我搜索网页以及友邦年报等官方说数据，统计出来的历史数据对于保单生效超过6年的保单，友邦该系列的平均实现率约为 90% – 100%。也就是说计划书上的“预期收益”虽然是非保证的，但基于AIA过往的信誉和该王牌系列的实战数据，打个九五折去看待它是比较理性和安全的预期，完全无法兑现的可能性很低。 我同时又让ChatGPT帮我做了一份深度研究，搜集官方民间以及国内外中文英文的数据，得出结论和之前通过AI的网页搜索结论差不多，可以看到最低收益大约是91%，最高兑现率是111%。平均兑现率也差不多九五折上下。 在与客户经理交流过程中，她分享了一份脱敏后她的一位2017年投保的客户的年度通知书，她想表达的是看一下经历“新冠”带来的严重金融危机下的分红表现，这个客户时间点非常有代表性，完整经历了新冠周期，但是今年年度报告书可看到曲线和预期稍微有波动但是没有太大的影响，我目测大约是波动小于10%的。 在经过了细致严谨调研后，我踏上了飞往香港的航班，去签署一个要花掉我3W美金折合大约22万人民币的合同。我个人认为对我还是很合适的，满足我几个方面的需求。也不是说这个产品没有缺点，首先是这个产品资金流动性非常的差，七年现金价值才能回本，也就是说7年内急用钱就会亏一大笔。另外香港的产品是港币/美元计价，根据我的了解目前国内还没开放使用国内资金进行境外理财型保险的许可，我是刚好有一笔本来就在境外的闲置资金，然后拿过来用。不过重疾医疗类的好像是OK的，是国家许可的境外消费类型。这些也和刚刚介绍的教育金类似，相比境内同类产品有显而易见的优势，服务以及靠谱程度非国内保险公司产品尤其是近几年兴起的互联网产品所能比拟的，但是相对来说香港的属于高端系列，价格还是偏高，适合有一定经济基础或者全球活动的人士。由于重疾医疗我没在香港买，了解的不够深入，有需求的可以问问客户经理。 另外很多朋友可能也会问和国内类似产品的对比，总结来说就是收益差距明显，比如说在我的保单在16-18年期间能够翻2点多倍时候，同样的国内产品可能现金收益不足初始本金1.5倍，16-18年区间收益相差能超过50%，我知道有差距但是真实知道一个案例后，还是也是出奇的惊讶。在小红书上其实讨论和对比还是很强烈的，推荐香港保险的博主（其中不妨一些那边的销售）宣传的是复利高收益；反对香港保险的人主要说保本周期长，七八年内的收益年报惨不忍睹。感觉他们说的都没错，我对此的评论是一定要结合自己的需求，一定要想明白复利高收益是用绝对的无流动性换来的，很难做到既要有要，所以绝对是短期内完全用不到的资金预算拿来规划这个才适合。如果庆朋好友有相关教育金的需求，不妨也多联系几个国内大品牌保险公司的客户经理，让他们出一份相同预算金额的计划书，主要就是类似于上边的那几个表格。然后加上香港计划书横向对比一下，然后再做决定不晚。现在保险销售很卷，各大公司客户经理都很乐意解答问题，以及根据预算出具计划书，放心大胆去问他们就OK。 大致就记录这么多吧，整体来看我对于我的选择非常非常的满意，在我回国后好多人过来问更加让我感觉眼光长远呀，这也是我记录这篇博文的原因，如果你觉得我记录的内容对你有所帮助，一定要帮我点个赞啊。