记得小时候我妹妹出生不久大约也就半岁的时候，我和我爸从街上回家路上看到卖氢气球的，就买了一个黄色可以飘起来的气球，记得是那种稍微长条状的。回到家里边我妹妹可开心了，我一进卧室的门我妹妹就笑个不停，是那种真的一直笑一直笑，我们稍微拿气球逗一逗就一直笑。 再后来很多很多年，甚至最近几年前，我妈妈还提到过这件事，印象中是我妈妈坐在沙发上对我说的。可是现在我的娃到了玩气球的时候，我和我爸妈说起来了我妹妹小时候这件事，我爸妈竟然不记得了！虽然这件事情过去二十多年，可是前几年不超过5年我妈妈还主动和我说起过，而现在怎么就不记得了。我于是又问我爸，以及说了很多细节，但是我爸妈都是说这么多年过去了，怎么记得起来。不应该啊不应该啊，前几年还主动和我说呢。 后来我有又到过这件事，可是我妈妈只是说我妹妹小时候也玩过氢气球，但是对于我说的这个细节再也想不起来了。二十多年确实有点久了，我真担心很多记忆就像这件事情一样在不经意间就消失。我打算逐步开始我和爸爸妈妈还有我妹妹的日常，尤其是有过一段时间的事情，让这些温馨的回忆能够永久记录下来，而不至于随着时间而流逝。从这个氢气球开始，记录往日的点滴。

上个月有位德国同事出差来到中国，周一到周六一共差不多5天时间。他是我在德国最直接对接的同事，所以我这几天需要密集陪同，来处理每一天满满当当的行程。 当他来到办公室首先我和同事一致的惊讶就是太年轻了，他说只有27岁，硕士毕业也就才一年多，来之前就听他说特别地感激他的老板，能够将中国区这一块业务让他独立负责，并且现在还给他中国出差的机会，来代表德国他们整个部门来到我们部门做业务交流。现在看到他的外表以及知道他仅仅正式工作一两年，确实带入他我也能感受到被信任的感觉。 这几天工作中认真细致一丝不苟地态度很能说明为何他能够得到老板的赏识，但是我今天想记录的不是这个点，而是对于一个欧洲年轻人，让他来遥远的中国出差一周，对于中国的感受是什么。在他出发前听他说他是有点担心和些许害怕的，毕竟和自己生活的环境太不一样并且太远了，同时又是充满了期待，对未知的世界充满好奇。他提到来之前做了很多的功课，查阅了北京的一些知识，还多公司附近地图做了很多的了解。 白天基本上就是忙忙碌碌干活了，也就午饭晚饭时间有机会带他尝尝中国的美食。刚来的时候问他喜欢吃什么有什么不吃的，他说不吃内脏，OK那去除内脏中国的美食还是有很多。刚来的时候我同事们陪的他，据说吃的海底捞和烤鸭，反馈非常的满意很是喜欢。后来中午我们带他去吃新疆餐馆大盘鸡，他一边说有点辣有点辣，一边使劲往嘴里塞说好吃好吃。同时还点了一个馕泡羊肉，给他介绍说这是新疆披萨，他蘸着那个汤一块接一块停不下来，还有给他点了新疆羊肉串，告诉他这是新疆BBQ，他也是边吃边说好辣但是又停不下来。 看他这么喜欢中国的美食，并且对于新鲜事物也不抗拒有一颗体验的心，我们决定带他吃了一顿川菜，不吃内脏把很多菜给排除了，那我们想着，吃点德国吃不到了，那就吃个皮蛋吧。于是点了擂椒皮蛋。他甚至之前都没见过这玩意儿，那天我也学到了一个有意思的词，皮蛋英文叫做century egg，也Hundred- year Egg，据说是看着像百年臭蛋。那个德国人惊讶的眼神看着这玩意儿脸上写满了难以置信，开始问我们这个是不是那种里边有个小鸡的蛋，我们说不是不是，就是鸡蛋的不同做法。他竟然动筷子去试了，这对于一个外国人简直不可思议。然后他反馈说有点太辣了，味道很奇特，不是他最喜欢的那种，但是也不差。当时还点了一个川菜名菜宫保鸡丁，他吃了好多，感觉他还是传统的国人喜欢吃那种甜甜的东西。 他出差时间特别紧完全没有休息，我们把工作内容压缩再压缩，终于在周五下午有一会儿时间，赶在四点故宫关门前走马观花进去带他就去溜达了一圈。问他需要一个德语讲解器吗他说不用，说讲解器信息对他来说太多了，他在有限时间内整体感受一下就是最好的。结果是在故宫文创店待了好久，买了好多纪念品给他的亲朋好友。。。逛完故宫最后一顿吃饭的时间，吃过晚饭他就该去机场了，我们决定带他去吃铜锅涮肉，想着多一些北京特色于是点了一个乾隆白菜和几个麻酱烧饼，到周五他筷子已经特别的溜了，吃了一口乾隆白菜惊讶地说这白菜怎么也这么好吃。。。又吃了一口刚出锅还热乎着的麻将烧饼，外观很像德国的面包，但是吃上一口那个德国人又是赞叹到不行，又同时把另外同时的一个给吃掉了。真正到了吃涮锅时候，蘸的麻酱也是让这个德国人欲罢不能，很多人可能夹起来肉只

在我学习SOME/IP过程中，涉及到了AUTOSAR常用的数据类型定义，手头上正好有Vector 的DaVinci工具，想着能否从AUTOSAR层面再递进一个层次对这个话题的学习，研究研究能否用DaVinci复刻一个之前一直用的那个SOME/IP示例数据库。 我手头有DaVinci的Developer和Configurator的License，可我没有参与具体的项目没有SIP包，所以我的电脑连Configurator装都装不上去，联系Vector售后看是否有Demo版本的SIP，至少采购DaVinci的License花了钱的至少能让我熟悉熟悉，可惜是沟通了好久无果，遗憾只能只学习学习DaVinci Developer，暂时没机会去了解Configurator了。 详细研究了一段时间Developer这个工具，我意识到我并不能从0复刻出来之前那个数据库。根据AUTOSAR体系结构的定义最高抽象为三层：应用软件层（Application Layer），运行时环境层(Runtime Environment, RTE)和在微控制器上运行的基础软件层（Basic Software, BSW）。而DaVinci Developer更多是对应用软件层做接口设计，对于系统相关的设定是不在其负责的范围内。对于我想要做的事情：设定ADAS和CAMF两个SWC并位于两个ECU或两个域中，其通过SOME/IP进行连接，传输的内容是一个多层嵌套的复杂结构体，这三件事可能只有第三个可以在Developer工具中完成，甚至ADAS和CAMF之间的接口，都体现不出来这是一个SomeIP Service，下边会具体介绍。 我的是Classic AUTOSAR工具，其主要编程语言是C，在图形化界面设计完成各个功能模块SWC后，可以生成对应的Contract Phase Headers 和Implementation Templates，从中可以看到工具将其定义的数据类型整理成C语言支持的数据结构，以及通过大量的宏定义将一些常量命名为人类友好可读的形式。还有就是工具定义了很多的接口用于SWC与之后的RTE进行功能调用数据传输。对于功能模块SWC也生成了空函数，便于后期具体逻辑填入从而实现完整的功能。 整体来说我对Vector DaVinci Developer的理解是，帮助我们在一个C语言功能开发的项目中定义头文件，通过工具的严谨性来保证代码开发方式下人类容易发生的低级错误，在此同时也会对C语言的灵活性做出一定的限制，避免一些C语言骚操作的使用不当造成未知的隐患。整体能感受到工具的目是降低数据类型定义的复杂度和出错概率，提高C语言语法使用的正确性。我们一步一步看一下工具的使用吧。 首先在DaVinci Developer中新建一个Workspace，对于要使用的AUTOSAR的版本我选择了最新的，在这儿如果是具体项目使用，就需要和整个项目所用的版本保持一致。从这个下拉框我们也可以看到，对于AUTOSAR版本的定义之前是X.Y.Z的形式，从某一个节点后改成了RYY-MM的格式，现在这种形式感觉直观了很多。 接下来我们整体看下这个工具的主界面，比较常用到的就是下边的几个框，其中1是来查看我们定义的不同元素的视图切换按钮，通过Types/Packages/Files不同维度，来看我们定义的Data Types/ Constants/ Components 等不同层级的元素。框2即为查看具体内容的地方。这次学习笔记后边大部分内容主要就是介绍这里边的各个项。 图3的框是灰的，在手册中看到这是由于我的Workspace是单独由DaVinci Developer生成而造成的，如果是配合了DaVinci Configurator的话，框3的功能既可以解锁。不过通过其他的途径我们可以使用其部分内容比如Software Design，Data Type Mapping等，后边也会有提到。 框4是的按钮可以按照AUTOSAR标准来检查我们的设计和配置是否有错误。可以帮我们做一些标准一致性上的检查，还是很实用的。框5是看我们鼠标当下选中的元素的具体属性信息的。 模仿之前数据库我计划是设计ADAS/CAMF两个SWC，之间的数据接口使用的TrafficSignDetection结构体。我额外设计了一个叫做Preprocessing的SWC，来模拟一个DistanceToSign的输入。在DaVinci Developer设计SWC时候有Composition Component Types 和Application Component Types两个概念，主要的区别是Composition可以理解成功能整体，而Application是组成整体的最小模块。Composition可以包含其他的Composition和Application，而Application是最小逻辑单位了不能再继续拆分。在这里我配置了一个ADAS_CAMF_Composition，我们假设这即为摄像头自动驾驶系统，然后这个系统由三个子模块组成：ADAS, CAMF 和Preprocessing，如下图。 双击我们新建的Composition，即进入了Software Design的界面了。可以看下图我这里的结构，一个Composition下挂3个Application，选中顶层Composition可在中间Interface Graphic界面看整个功能的对外接口，当前我的示例中输入为一个DistanceToSign_Application_Port_Interface_Comp_Input， 输出为DistanceToSign_Application_Port_Interface_Comp_Output。 切换在Structure Graphic视图，可以直观看到整个功能里边的模块是信号怎么流传的。我的学习示例中整个功能唯一的输入先送到Preprocessing模块，然后再原封不动透传到ADAS模块，假设再ASAS里我们做了一些处理，然后输出一个TrafficSignDetection结构体到CAMF，再在CAMF里边做一些处理，输出一个DistanceToSign作为整个功能的输出。 接下来从0开始看下这个例程中数据类型是怎么配置的。以Speed和signDistance为例，下边截图是对于Speed的Unit、CompuMethod 以及 Int To Phys

要准备着给即将到来的新生儿打疫苗，了解到有很多必须接种的有一些是自费接种的，搞不明白哪些是真的推荐自费的哪些是医院用来营收的，我想着对比一下德国和中国的疫苗免疫体系，计划从中找点启发。 首先是中国儿童免疫程序表： 接下来是德国的儿童免疫程序表： ✅ 共同接种的疫苗项目（中德都有） 疾病 中文疫苗名称 英文缩写（中国） 德国对应名称 说明 乙肝 乙肝疫苗 HepB Hepatitis B 接种时间略有差异，中国更早 卡介苗（结核） 卡介苗 BCG – 德国不常规接种，仅推荐给高风险人群（非普种） 脊髓灰质炎 脊灰灭活疫苗、脊灰减毒活疫苗 IPV, bOPV Poliomyelitis 德国只用灭活疫苗（IPV） 百日咳 百白破疫苗（含） DTaP Pertussis 同为联合疫苗成分 白喉 百白破疫苗 / 白破疫苗 DTaP / DT Diphtherie 同上 破伤风 百白破疫苗 / 白破疫苗 DTaP / DT Tetanus 同上 麻疹 麻风腮三联疫苗 MMR Masern 接种时间略有不同

下边这一段是之前朋友想我咨询在德国需要补哪些疫苗我给到的回复，当时研究了好久自己补了很多，所以时不时就有朋友问，之前我就把这一段发给他们，现在感觉可以记录在这里，有需要在德国补打疫苗的可以参考一下： 疫苗推荐更新：刚刚和医生详细沟通了一下，并且拿我自己总结的小时候打过的疫苗让医生看看哪些需要补打，很多错过的就错过了，主要是针对婴幼儿时期容易生的病。剩下的还有这些： DPPT（破伤风、白喉、骨髓灰质炎和百日咳）： 每十年补打一Hepatitis A&B（甲肝乙肝）： 每十年补打一次Influenza（流感）： 每年一针所以小时候应该都打过，只是国内不知道要不要每十年补打，我身边人包括自己做到这一要求的不多。所以可以和医生讲价情况补打一次MMR（麻疹、腮腺炎、风疹）：我上次没问医生也没主动提这个疫苗，今天问了下医生说小时候没接种啊！刚刚查了一下这个疫苗中国2008年是加入的免疫计划，所以2008年之前出生的可能没有接种过。而这个疫苗在德国是儿童时期强制接种的。医生说现在很多公共场合区域就需有对这个疫苗的接种证明。我今天医生这个需要再打，医生说以前接种过得找接种的地方去查记录，没有记录的就要重新接种，医生讲，医生看记录时要注意，一些疫苗的接种需要有 MMR 接种证明才能上岗。于是今天被捅住打了一针 MMR。 注意：DPPT 需要打一针，Hepatitis 需要打 3针，第一针第二针间隔1个月，第二针第三针间隔6个月。另外不同疫苗之间最短间隔 4周，如果不同疫苗间隔少于4周，需要医生评估。像今天我打 MMR 同周上次甲肝乙肝刚过去 2周，违背了疫苗注射的推荐间隔4周的要求，就是护士拿着接种单去找医生做了二次确认才来给我注射。 最终版总结：DPPT（破伤风、白喉、骨髓灰质炎和百日咳）：每十年补打一针，Hepatitis A&B（甲肝乙肝）：每十年补打一次，三针Influenza（流感）：每年，一针MMR（麻疹、腮腺炎、风疹）：2008年前出生，在德国生活推荐补打，2针 Reference:https://www.bundesgesundheitsministerium.de/themen/praevention/impfungen/schutzimpfungen.html http://www.caixin.com/2020-01-04/101500751.html http://www.chinacdc.cn/jkzt/ymyjz/zswd_10960/201904/t20190426_201664.html https://www.chinacdc.cn/jkyj/mygh02/jswj_mygh/myfw_mygh/202505/U020250528538419216264.pdf