入职机器人公司三个月了，终于可以说我大致知道公司各个业务板块主要做什么，以及自己需要做什么了。
都说智驾和具身智能很像，也有不少人就是这样跳过来的。可入行后有了切身体会，才知道这所谓的”很像”其实特别皮毛。在具体业务上，我7年汽车智驾的经验，比不上在这里实习1年的学生懂得多。可能稍微还能拿得出手的，就是在车企看过规范大项目是怎么推进的，正规流程应该是什么样，做过一些量产交付项目。可稍微有过一些经验的”牛马”就知道，这些东西其实虚得很——再大的公司本质也是草台班子。不过还是很感激公司给我机会让我能够顺利转行，他们本可以招一个刚毕业的大学生。
之前在准备转行的时候写过一些机器人领域的分工，当时是基于调研总结的结果。现在真正入行了，对分工有了更加完整的理解，也意识到之前的总结有些地方不太准确。想着重新总结一下：
- 算法开发：当前最火热的职位，没有之一。所谓”大脑开发”，指的就是设计适用于具体工程任务的模型。据我了解，很少有公司能够设计全新的模型。当前中国几百家具身智能公司，绝大多数是在开源算法基础上做些修改，比如π0.5、ACT等模型，应该占据了市场半壁江山。受大模型认知的影响，外人以为机器人算法已经非常智能了，入行之后发现完全不是这样——一个几B的模型能够顺畅聊天，但执行动作只能做一些特别简单的任务，比如叠衣服。多数具身智能的算法岗位，也就是对开源算法做到熟练使用，针对具体问题能做微调，达到项目成功率需求即可。
- 应用开发：做项目交付开发的，通常和产品以及算法开发联系紧密。从产品人员那里吃透客户真实要解决的问题，然后对接算法工程师得到可用的算法方案建议，最终将其工程化、规范化、稳定化，交付给客户。这个角色所做的工作结果比算法开发更加确定，基本上是使用成熟算法解决相似的问题。但对实验经验要求很高，比如数据怎么采集，训练以及模型参数怎么设置，具体需求应该怎么结合算法和硬件甚至和商务来解决问题。挑战是多方面的。
- 硬件设计：设计机器人本体以及辅助工件的，比如夹爪、灵巧手，以及快速原型验证的3D打印器件。基本上天天与SolidWorks打交道，输出URDF、mesh文件等。
- 运控算法开发：主要是做运动学、控制学算法在公司机器人上的适配，调试IK、FK这些。
- 导航算法开发：如果是轮式底盘机器人，还会涉及导航算法的开发，比较常见的是SLAM、关键帧对比导航等。
- 机器人软件开发：更偏向通用开发，将运控、导航等模块功能集成为完整的机器人软件，同时管理软件依赖、软件发布等。会开发很多胶水代码，将各模块集成为整体机器人基础软件。
- 产品岗位：结合了产品和项目经理的角色，通常做需求拆分、研发规划、进度跟踪、客户交流、项目汇报等工作。当前机器人公司还没跑出太多大公司，中小公司大多数人一人身兼数职，产品岗基本上是PM、PO、FO角色的综合。
- 市场、商务：随着机器人公司进入交付阶段，这两个职位越来越重要。大致可按售前和售后来区分：谈客户、推动下单是售前；签了合同之后的交付是商务。
- 机器人测试岗：基本上是集成测试，从软件到硬件都做，是开发到客户之间的最后一道工序。
- 融资/战略岗：负责公司融资、投资人关系、政府关系等。早期公司通常由创始人亲自做，成长期可能设专门岗位。这部分对人的资源积累要求极高，不是靠短期学习能补齐的。
从分工总结开始，我会逐步记录在新领域的学习历程。